Süpermarket Raf Paneli Rulo Şekillendirme MakinesiSistem, üst kontrol sistemi, servo sürücü kontrol kartı, AC servo hız kontrol sistemi (AC servo kontrolörü, servo motorlar, ilgili kontrol kabloları vb.), algılama tespit ve geri bildirim sistemi ve ilgili yardımcı yürütme sisteminden oluşan bilgisayar (PC) veya PLC olmak üzere beş parçadan oluşmaktadır.
Servo sürücü kontrol kartına bağlı üst ana kontrol sistemi, veri hattı üzerinden pozisyon veya hız ayarlama komutlarını gönderebilir, PID ayarlama parametrelerini ayarlayabilir (program tasarım süreci açık tasarım olacak, çevrimiçi ayarlamaya kolayca adapte edilebilir) ve dijitalden analoğa (D / A) dönüştürme, ilgili kontrol kartı çıkışı ± 10V analog sinyalleri ve servo motoru sürmek için AC servo kontrol cihazının dönüştürülmesi yoluyla, motor şaft ucu artımlı döner kodlayıcı ile veya sürülen kontrollü nesneye ölçüm silindiri ve artımlı döner kodlayıcı dönüştürme cihazı yerleştirerek ve döner kodlayıcı aracılığıyla geri bildirim sinyalleri (AB) sağlar. Motor şaft ucu artımlı döner kodlayıcı ile donatılmıştır veya sürülecek kontrollü nesneye bir ölçüm silindiri ve artımlı döner kodlayıcı dönüştürme cihazı yerleştirilir ve döner kodlayıcı, servo sisteminin konumunu yarı kapalı devre veya kapalı devre konum geri bildirim kontrol sisteminde tamamlamak için geri bildirim sinyalleri (A, B, IN darbeleri) sağlar.
Pozisyon geri besleme döngüsündeki algılama elemanı, artımlı fotoelektrik kodlayıcı, hareketli parçaların gerçek zamanlı yer değiştirmesini (veya açısını) A ve B faz diferansiyel darbeleri biçiminde, sayısallaştırılmış pozisyon, hız ve diğer bilgileri elde etmek için kodlayıcı darbe sayımı için yerinde kontrol istasyonuna (PC veya PLC) iletir ve ardından ana kontrol ana bilgisayarı verilen pozisyon ile gerçek pozisyon (yani pozisyona geri beslenen pozisyon) arasındaki sapmayı hesaplar ve ilgili PID kontrol stratejisini benimser. İlgili PID kontrol stratejisini benimseyerek, dijital-analog dönüşümü analog kontrol voltajına dönüştürerek dijital kontrol rolünü üstlenir ve servo amplifikatöre çıkış verir, motorun hareketinin son düzenlemesi (ileri, geri ve konumlandırma durur, vb.), kontrol prensibinde çoklu konumlandırmanın tekrarının istenen değerini tamamlamak için yüksek hassasiyetli hızlı pozisyon yerleştirmede küçük bir hata elde etmek; damgalama işlemini elde etmek için ilgili pres iş döngüsünü tamamlamak için yardımcı yürütme sistemi vb.
Kontrol sistemi tasarımında birkaç önemli sorun
1 Giriş sinyali kontrol doğruluğu
Artımlı kodlayıcının devir başına darbe sayısı ve ölçüm silindiri çevresi, örneğin: 1000 darbe/devir çıkışlı fotoelektrik kodlayıcı ve 2000 darbe/devir çıkışlı fotoelektrik kodlayıcıya sahip φ90 ölçüm silindiri, φ50 ölçüm silindiri ve φ90 ölçüm silindiri arasındaki kontrol doğruluğu farkı; nihayetinde, devir başına darbe sayısı çıkışı arasındaki oranın uzunluğunun çevre uzunluğuna karşılık gelen her çıkış darbesinin uzunluğunu yansıtır, küçük orana sahip bir ürün seçmeye çalışın. Küçük orana sahip ürünü seçmeye çalışın.
2 Çıkış sinyalinin kontrol doğruluğu:
Ölçüm sinyali gecikmesi ve kontrol iletim gecikmesi nedeniyle, pozisyon döngüsü PID kontrol algoritmaları farklı olduğundan, Kp, Ki, Kd ve örnekleme periyodu T vb. tarafından belirlenen parametre ayarlaması, dijital PID düzenleme ve kontrol sisteminde, işlemin başında, işlemin sonunda veya ayar değerinde önemli bir artış olduğunda, integrallerin birikmesine neden olacak ve bu da daha büyük bir sistem aşımına veya hatta salınımlara neden olacak ve bu da servo motorların çalışması için elverişsizdir.