Servo sistemler genellikle 2 geliştirme yönüne sahiptir. Biri, genel endüstriyel uygulamaların gereksinimlerini karşılamaktır. Yüksek performans göstergeleri gerektirmeyen uygulamalarda, değişken frekanslı motorlar, frekans dönüştürücüler vb. gibi düşük maliyetli, az bakım gerektiren ve kullanımı kolay sürücü ürünleri arayışı.
Diğeri ise servo sistemin gelişim seviyesini temsil eden lider üründür: kullanıcıların daha yüksek uygulama gereksinimlerini karşılamak için yüksek performanslı, yüksek hızlı, dijital, akıllı ve ağ bağlantılı sürücü kontrolünü takip eden servo motor ve servo kontrolör.
Servo teknolojisinin soğuk şekillendirme ekipmanında uygulanması, örneğinOtoyol Korkuluk Rulo Şekillendirme Makinesibu iki gelişme yönünü içerir. Ana bilgisayar seçimi, CNC sistemi veya programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) ve servo sistem tarafından yapılandırılan standart seri iletişim arabirimi (RS-232C gibi), RS-422 arabirimi, özel çoklu -çekirdekli kablo arabirimi, vb.) ve sistem kontrolü ve veri iletimi ve işleme için özel yerel alan ağı arabirimi.
Sistem aşağıdaki işlevleri gerçekleştirir: çevrimiçi delmenin doğru konumlandırma kontrol bloğunu gerçekleştirmek için servo motor ve servo denetleyiciden oluşan çevrimiçi servo cihazı kullanın ve gerçekleştirmek için frekans dönüştürme motoru ve frekans dönüştürücüden oluşan sistemin ana tahrik sistemini kullanın. ürünün online boy hidrolik kesme ve konumlandırma kontrolü.
Örneğin, raflar için soğuk bükme şekillendirme ekipmanının sistem çalışma parametreleri insan-makine diyaloğu ile belirlenir.
Çevrimiçi hata ayıklama ve servo sistem parametrelerinin ayarlanması, kendi kendini ayarlama işlevi, sistem arızası kendi kendine teşhis ve analiz işlevleri vb., ünitenin üretim süreci, sahada toplanan veriler ve işleme sonuçları ile birleştirilmelidir. , ve seçilen üst kontrol bilgisayar sistemi ve yazılım konfigürasyonu.
Kontrol algoritması:
Soğuk şekillendirme ekipmanı, ana tahrik motorunun şaft ucundaki konum döner kodlayıcıdan toplanan konum ve hız sinyallerini benimser.
Soğuk şekillendirilmiş profilin belirli bir düzlemi, sistemin ana sürücü AC değişken frekans motorunun hareket kontrolünün dahili ve harici kapalı döngü hız ve konum ayarlama sistemini oluşturmak için döner kodlayıcının örnekleme sinyaliyle temas eder. Dahili hız kontrolü kapalı döngüsü, hız gerçek zamanlı algılama kontrol algoritmasını benimser.
Bu sadece motorun düşük hız performansını daha da iyileştirmekle kalmaz, hız dalgalanmasını ve tork dalgalanmasını çok düşük bir seviyeye indirir, aynı zamanda soğuk şekillendirme işleminin kararlı çalışmasını ve hız kontrolünü sağlar. Harici konum kontrolü kapalı döngüsü, soğuk şekillendirme işlemini sağlamak için PID hareket kontrol algoritmasını benimser. Proses konumlandırma kontrol doğruluğu ve pozisyon konumlandırma verimliliği.